Automatysk transformator oaljetank robotlassen wurkstasjon (robotyske bôgelassenmasine)
● 9-assige syngronisaasje: 6-assige robot + gantry + posysjonearder koördinearre beweging foar komplekse tankgeometrie.
● Lasernaadtracking (40μm): Full-V-sensor kompensearret ôfwiking fan oanpassing, gjin hânmjittige oanpassing.
● Leech-Spatterproses: Fanuc STT/Pulsmodus, 80%Ar+20%CO₂, geskikt foar tinne golfplaat en galvanisearre stiel.
● Fluchge wikseling: Servo-sintraal tank-râne-apparaat ûnthâldt elke grutte, resept-basearre oprop, 10min wikseling.
● 24o × 3-ploech mooglik: Teoretysk 1.2o/pc (J100) oant 2.3o/pc (S1600), ûntworpen foar trochgeande operaasje.
● Turnkey ynbedrijfstelling：Trihope fersoarget ynstallaasje, programmearring, operatortraining.
Proses Ynlieding
1.1 Ofmjittings fan it wurkstik:
● Min. grutte: 850 mm (L) × 510 mm (B) × 885 mm (D); Kanteldiameter: 1500 mm; Gewicht: 200 kg.
● Maks. grutte: 1150mm (L) × 650mm (B) × 1420mm (D); Kanteldiameter: 2400mm; Gewicht: 900kg.
● Berik fan fixtures: Min. ynterne grutte 640 × 340 mm; Maks. 1400 × 650 mm; Maks. djipte 1250 mm; Maks. lading 600 kg (mei standert posysjonearder). Gruttere ienheden fereaskje de Heavy-Duty Positioner.
1.2 Prosesbeskriuwing
● Ynrjochting: Manuele koppeling.
● Laden/Loskjen: Manuele klemming.
● Ferpleatsing: Automatisearre wurkstikposysjonearring fia servo-oandreaune posysjonearders.
● Lassen: Útfierd troch in 6-assige robotearm dy't de lasbrander kontrolearret.
● Programmearjen: Demonstraasje op lokaasje en digitale programmearring.
● Naadtypen: Filetlas en platte las.
● Proses: Ientrieds gasmetaalbôgelassen (GMAW).
● Beskermgas: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Wurkstream
It proses bestiet út twa stadia: lasernaadtracking (lokaasje) folge troch automatisearre lassen.
Konfiguraasje fan apparatuer
It wurkstasjon yntegreart in gantry-systeem, robotysk lassen en dûbele posysjonearders om trochgeande 24/7 operaasje mooglik te meitsjen.
2.1 Yndieling en ynrjochting
● Fuotprint: Ongeveer 14.000 mm × 7.000 mm.
● Tankrâne-ynrjochting: Hat servo-sintraaltechnology. It systeem ûnthâldt posysjes foar elke tankgrutte, wêrtroch't it direkt weromroppen wurde kin fia in programma. Opsjonele automatyske fiedingsrobots kinne tafoege wurde foar folsleine automatisearring.
● Posysjonearders: Útrist mei in grutte tiltposysje (oant 2000 kg) en in middelgrutte tiltposysje (oant 600 kg).
2.2 Berekkening fan pitchtiid (referinsje)
Basearre op typyske produksjesyklusen:
● J100-7 Produkt: Skanne en helplassen: 11 minuten
● S400-4 Produkt: Skanne en helplassen: 46 minuten
● S1600-4 Produkt: Skanne en helplassen: 68 minuten
Detaillearre syklusanalyse (S1600-4 foarbyld):
● Totale naadlingte: 33.963 mm
● Oantal naden: 74 stikken
● Skentiid (25mm/s): 1.359 s
● Lastiid (6mm/s): 5.661 s
● Hulptiid: 40 s
● Bôgestart/stoptiid (2s/pc): 148 s
● Totale teoretyske tiid: ~122 min (2.0 oeren)
● Totale werklike tiid (90% effisjinsjefaktor): ~133,5 min (2,3 oeren)
Kontrôlesysteemarsjitektuer
It systeem brûkt in robuuste trijelagige netwurkstruktuer:
1. Boppekompjûter (HMI): Behannelet modelynfier, datalogging, kwaliteitstracking en real-time monitoring.
2. Haadkontrôlesysteem (PLC): Monitorearret stasjonsstatus, grafyske ynterfacewerjefte en wiidweidige selsdiagnoaze.
● Foutbehear: Klassifisearret flaters (ôfsluting vs. net-ôfsluting), fisuele/hoorbere alarmen (reade/giele yndikatoaren) en begeliede probleemoplossing.
3. Útfieringssysteem: Befettet sensoren, lassers en robotyske oandriuwingen.
Technyske parameter
| Ûnderdiel | Parameters |
| Lasproses | Gasmetaalbôgelassen (GMAW) mei ien tried |
| Beskermgas | 80% Argon + 20% CO22 |
| Lassoarten | Filetlas, platte las |
| Robotysk systeem | 9-assige syngronisearre beweging(6-assige robot + 2-assige portaal + 1-assige posysjonearder) |
| Underwiismetoade | Lesjaan op lokaasje & Laser Naad Tracking(Folsleine-V-searje, resolúsje: 40 μm) |
| Lassnelheid | 6 mm/s (Teoretysk) |
| Folgingssnelheid | 25 mm/s |
| Streamtafier | 3-faze, 5-trieds, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Bedriuwsomjouwing | Temperatuer: 0~45ºC, Relative fochtigens: ≤90% (Net-kondensearjend) |
Oer Trihope
Wy binne in 5A Klasse turnkey oplossingsleveransier foar Transformer Industry.
De Earste A: wy binne in echte fabrikant mei folsleine ynterne foarsjennings
De tredde A, Wy hawwe Top Performance Certified mei ynternasjonale noarmen lykas ISO, CE, SGS, BV
De Forth A, Wy binne in bettere kosten-effisjinte leveransier foarsjoen fan ynternasjonale merkkomponinten lykas Siemens Schneider, ensfh. En wy leverje 24 oeren deis tsjinst nei ferkeap, en leverje tsjinsten yn it Sineesk, Ingelsk en Spaansk. 
De fyfde A, Wy binne in betroubere saaklike partner, tsjinne foar ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA ensfh. yn 'e lêste desennia, en ús klanten binne mear as 50 lannen oer de hiele wrâld. 
beskriuwing2